见于《史记·廉颇蔺相如列传》

　　战国时，蔺相如因多次为国争誉立功，被封为上卿，位于大将廉颇之上。廉颇心中不服，扬言如见到蔺就要羞辱他。蔺相如为顾全大局，多次退让躲避廉颇，致使廉颇深受感动，于是廉颇便光着上身，身背荆条到蔺相如家请罪，从此两人结为生死之交，赵国亦将相和睦，国势大振。这个成语表示完全承认自己的错误，请求对方惩罚。邯郸市内至今仍保留着蔺相如回避廉颇的“回车巷”遗址。